协作机器人是一种机器人,由于具有各种安全功能,可以在生产或装配线上与人类同事一起工作。协作机器人可以在有益的情况下完成其任务,例如:
· 执行注塑、MIG 焊接、钎焊、车床、电火花线切割、冲压和抛光等任务
· 帮助目视零件检测
· 协助产品组装,特别是对于难以触及的空间
· 包装和码垛
· 机器维护
与工业机器人相比,协作机器人最具决定性的优势是灵活性,特别是因为生产环境必须变得越来越灵活,以处理小批量、高混合的工作。
与传统工业机器人相比,协作机器人更具移动性,占用的占地面积更少。而且,为不同的任务或产品变体重新编程协作机器人更容易,从而减轻了大规模定制大趋势带来的调度和自动化噩梦。
协作机器人不是举重物,因此被降级为轻型制造和物流任务。协作机器人的成功取决于与应用和工作环境相关的许多因素。传统机器人更具可预测性,更适合大批量生产。此外,人类在一些需要高级人工智能和传感器增强模式识别或空间感知的复杂任务中仍然表现得更好。
当人类和机器人占据同一空间时,存在固有的安全问题需要解决。通过摄像头视觉、激光扫描仪、扭矩传感器、LED 和音频反馈以及机器学习增强型模式识别,可以将危险降至最低。然而,每个案例都需要在考虑到不可预测因素的情况下进行关键的风险评估。